唐建中三年(782年)，范阳（北京一带）节度使朱滔等在束鹿（今旧城）县城大破李惟岳军的一次作战。建中二年正月，成德（真定州）节度使李宝臣死后，其子李惟岳伪造宝臣令其袭位表。德宗不许，他就自任留后，指使将佐奏求旌节。德宗仍不批准，惟岳就同田悦、李正己、梁崇义等藩镇相勾结，对抗朝廷。是年八月，范阳节度使朱滔奉命征讨李惟岳，屯兵在莫州(今任丘市境内)。原成德节度使部将张孝忠率领8000精兵固守易州(治易县)，经朱滔派判官蔡雄游说，孝忠归顺朝廷，被封为成德节度使。张孝忠为子娶朱滔女，深相交结。德宗命李惟岳护送其父灵柩归朝，惟岳不从。建中三年正月，当魏博（辖魏、博、相、卫、贝、澶六州四十三县，今渤海湾迄黄河以北）招讨使马燧等在洹水大破田悦军(参见洹水之战)之际，朱滔也加快了打击李惟岳的讨伐。正月十二日，李惟岳派魏博兵马使孟祐率兵防守束鹿。朱滔和张孝忠率军攻拔束鹿，进而围攻深州(治陆泽，今河北深县西)。李惟岳担忧恐惧，采纳掌书记邵真的建议，派其弟惟简持表入朝请降。此事被孟祐密告田悦后，田派使者劝说威吓惟岳。胆小的李惟岳改变降唐主意；当着田使面杀了邵真。随即发成德兵万人，与孟祐一道围攻束鹿县城。惟岳部将王武俊以骑兵三千，排成方阵横进。朱滔命人在布上绘成狮子，挑选猛士百人蒙上，鼓噪奋驰，敌人的马见了受惊乱跑。随后兵将掩杀过来，大破敌军，惟岳只得烧掉营寨逃走。束鹿之战败后，李惟岳被部将王武俊杀掉，成德军便由武俊统领。李惟岳担忧恐惧，采纳掌书记邵真的建议，派其弟惟简持表入朝请降。此事被孟祐密告田悦后，田派使者劝说威吓惟岳。胆小的李惟岳改变降唐主意；当着田使面杀了邵真。随即发成德兵万人，与孟祐一道围攻束鹿县城。朱滔、张孝忠与李惟岳部在束鹿城下激战，惟岳大败，烧掉营寨逃走。束鹿之战败后，李惟岳被部将王武俊杀掉，成德军便由武俊统领。